シオノヤ　アキラ   塩野谷 明    所属   健康スポーツ科学部 健康スポーツ科学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Development of a robot-arm by simulating Hill’s equation for human muscular characteristics．　（Hillの特性方程式に近似する生体筋特性を有するロボットアームの開発）
執筆形態	共著
掲載誌名	The engineering of sport
出版社・発行元	International Sport Engineering Association
巻・号・頁	Vol.4,443-449頁
担当範囲	研究の方法論構築，実験，結果，考察を含めた総括支援
担当区分	責任著者
著者・共著者	共著者　Sala.M、Hasegawa.M、Miyake.H、Shionoya.A（責任筆者）
概要	スプロケット型スプリングメカニズムによるHillの特性方程式に近似する人工筋アクチュエータを、肘屈曲運動型ロボットアームに搭載した．この結果、ヒトの生体筋特性および関節運動同様の力－速度関係を有するアームとすることに成功した．