シオノヤ　アキラ   塩野谷 明    所属   健康スポーツ科学部 健康スポーツ科学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Development of artificial muscular actuator simulated human muscular characteristics（生体筋特性を模倣した人工筋アクチュエータの開発）
執筆形態	共著
掲載誌名	The engineering of sport
出版社・発行元	International Sport Engineering Association
巻・号・頁	Vol.3,113-121頁
担当範囲	研究の方法論構築，実験，結果，考察を含めた総括
著者・共著者	共著者　Shionoya.A， Hasegawa.M, Miyake H
概要	新しく開発したスプロケット型スプリングメカニズム駆動特性を、コンピュータシミュレーションによって明らかとし、これに基づいて生体筋特性を示すHillの特性方程式に近似される力－速度特性を機構的に再現した．