シオノヤ　アキラ   塩野谷 明    所属   健康スポーツ科学部 健康スポーツ科学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Development of artificial muscular actuator simulated human muscular characteristics（生体筋特性を模擬した人工筋肉アクチュエータの開発）
執筆形態	共著
掲載誌名	The engineering of sport．
出版社・発行元	International Sport Engineering Association
巻・号・頁	Vol.2,71-78頁
担当範囲	研究の方法論構築，実験，結果，考察を含めた総括
著者・共著者	著者　Shionoya.A, Hasegawa.M, Miyake H
概要	非線型の筋収縮時力－速度特性を有する人工筋アクチュエータを搭載するスキーロボットを、ヒトの骨格筋配置を考慮して設計した．これによって、新しい駆動（滑走）特性を有するスキーロボットの開発が可能となった．