シオノヤ　アキラ   塩野谷 明    所属   健康スポーツ科学部 健康スポーツ科学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2019
形態種別	論文その他
標題	科学研究費補助金等採択された助成研究報告書または掲載論文 人と不整地作業機械が協調するハイブリッド転倒安全システムの基盤構築
執筆形態	共著
掲載誌名	日本学術振興会科学研究費補助金基盤（B)研究課題番号15H02978 研究報告書
掲載区分	国内
担当範囲	研究の方法論構築，実験，結果，考察を含めた総括支援
著者・共著者	著者　阿部雅二郎，高橋修，塩野谷　明
概要	不整地作業機械の各種稼働現場で機能する実現性の高い安全システムの開発に資するよう、不整地作業機械モデル等を用いた実験解析、転倒回避システムの設計及び試作、VR機器を組込むハイブリッドシミュレータの開発のほか、高精度三次元動的バーチャルシミュレータを構築して解析し、総合的に考察した。さらに、人と機械が協調するハイブリッド転倒安全システムの原理を考案し、同システムの基盤を構築した。 chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://kaken.nii.ac.jp/ja/file/KAKENHI-PROJECT-15H02978/15H02978seika.pdf